SPIS TREŚCI 1. Wstęp 2. Technologia napawania laserowego 2.1. Przebieg procesu 2.2. Zastosowanie napawania laserowego 2.3. Parametry napoiny 2.4. Parametry procesu napawania 2.5. Materiał dodatkowy 2.6 Aktualne kierunki rozwoju 3. Analiza obrazów z procesu napawania laserowego 3.1. Monitorowanie optyczne procesu obróbki laserowej 3.2. Analiza obrazów z procesu - wyznaczanie szerokości napoiny 3.3. Projekt układu akwizycji obrazów procesu napawania laserowego 3.4. Obrazy uzyskiwane w procesie napawania 3.5. Algorytmy przetwarzania obrazów 4. Stanowisko napawania laserowego do badań 4.1. Charakterystyka stanowisk i jego komponentów 4.2. Generator laserowy 4.3. Głowica laserowa 4.4. Podajnik proszku 4.5. Układ manipulacyjny - robot i stół uchylno-obrotowy 4.6. Pirometr 4.7. Układ wizyjny 4.8. Modularny układ sterowania 5. Opis procesu i użytych materiałów do badań 5.1. Parametry procesu 5.2. Materiał 6. Schemat eksperymentu adaptacyjnego sterowania mocą lasera 6.1. Założenia i architektura systemu 6.2. Opis bloku adaptacji w wersji podstawowej 6.3. Blok CSEWMA 6.4. Schemat eksperymentu poszerzonego 7. Przetwarzania sygnałów z procesu 7.1. Nieliniowy filtr antyimpulsowy 7.2. Redundancja w sekwencjach obrazów 7.3. Wygładzanie sygnału sterującego 8. Optymalizacja mocy lasera jako proces iteracyjny z uczeniem 8.1. Uogólniony model Tanga i Landersa 8.2. Sformułowanie zadania sterowania i iteracyjny algorymt uczenia 8.3. Iteracyjny algorytm uczenia sterowania optymalnego z modelem 8.4. Algorytm 1 - wersja z adekwatnym modelem 8.5. Algorytm 2 - wersja on-line dopuszczająca niedokładny model 8.6. Uwagi 8.7. Iteracyjne uczenie sterowania mocą lasera 9. Eksperymenty wersyfikacyjne sterowania 9.1. Eksperyment 1 - regulator CSEWMA ze sprzężeniem od pirometru 9.2. Regulacja z wykorzystaniem informacji obrazowej 9.3. Regulacja oparta o profile mocy i temperatury 10. Dodatek - kod algorytmu (rozdział 7.2) w języku Matlab 11. Literatura