Seria szkiców historycznych wydawanych przez Komitet ma swoją zasłużoną markę. Są to niezwykle starannie przygotowane opracowania, uzupełnione unikatowymi zdjęciami, szkicami terenu, mapami i zestawieniami, często pokazywanymi po raz pierwszy. „Zośka”, „Rudy”, „Alek” – te osoby w oczywisty sposób kojarzą się z Akcją pod Arsenałem. Zawdzięczają to niewątpliwie Aleksandrowi Kamińskiemu, który uwiecznił ich w książce „Kamienie na szaniec”, gdzie pokazał przyjaciół walczących o odbicie z rąk Niemców uwięzionego druha, zapewnił im nieśmiertelność, trwałą obecność w polskich sercach i polskiej pamięci. Ideą wydawnictwa jest przypomnienie sylwetek wszystkich uczestników Akcji. Dziś niestety nie ma wśród nas żadnego z uczestników Akcji, tym większy na naszych barkach spoczywa obowiązek ukazania ich sylwetek i dbałości o zachowanie pamięci o nich we wdzięcznych sercach Polaków. O Bohaterach pamiętamy i będziemy pamiętać! Tekst „Akcja pod Arsenałem” oraz biogramy przygotowali członkowie Sekcji Historycznej „Batalion Zośka” i Komisji Historycznej Społecznego Komitetu: Ewa Bartnikiewicz, Ewa Celińska-Spodar, Bartosz Iwasieczko, Małgorzata Jakubiak, Katarzyna Jurkowska, Magda Kalicy-Piórkowska, Marcin Majcz, Anna Orlik, dr Agnieszka Pietrzak, Marika Rohde, Remigiusz Stefani, Tomasz Zatwarnicki.