Sd.Kfz.167 Sturmgeschutz IV
Sturmgeschotz IV został opracowany na podwoziu czołgu średniego Panzer IV, aby zapewnić armii niemieckiej działo szturmowe, które może skutecznie służyć jako niszczyciel czołgów w późniejszych etapach II wojny światowej. Stug IV był wyposażony w szybkostrzelne działo Stuk40 75 mm L/48 zamontowane w kazamacie, chronione osłoną pancerną, zdolne do przebicia pancerza głównych pojazdów opancerzonych wroga.

W pierwszych miesiącach 1944 roku, uzupełniał i często zastępował działo szturmowe Stug III, którego produkcja w 1943 roku uległa nagłemu zmniejszeniu w związku z coraz częstszymi nalotami bombowców alianckich na niemieckie tereny przemysłowe. Szeroko stosowany Stug IV był używany przez jednostki pancerne i oddziały przeciwpancerne Wehrmachtu, gdzie ze względu na niski profil był szczególnie trudny do zidentyfikowania.