26 październik 2024 r. podpisany został Dokument końcowy XVI Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne Synodu Biskupów "Ku Kościołowi synodalnemu - komunia, uczestnictwo, misja", a papież Franciszek ogłosił, że zostanie on włączony do Magisterium Kościoła w miejsce adhortacji posynodalnej, jaka powstawała w analogicznej sytuacji. Dokument zbiera refleksje ojców synodalnych i ich wskazania, "które - w świetle jego podstawowych założeń - już teraz mogą być przyjęte w Kościołach lokalnych oraz w grupach Kościołów, uwzględniając różnorodne konteksty, to, co już zostało dokonane, oraz to, co wciąż pozostaje do zrobienia, aby coraz lepiej przyswajać i rozwijać styl właściwy misyjnemu Kościołowi synodalnemu". To szerokie spojrzenie na Kościół katolicki i wsłuchanie się, co "mówi Duch do Kościołów" (Ap 2, 7).