Podręcznik uczy, jak pokonać naturalne bariery psychologiczne pomiędzy kobietą a mężczyzną i uczynić związek szczęśliwym pod względem erotycznym. Książka mówi o tym, że mężczyzni i kobiety inaczej postrzegają sprawy erotyki, mając różne oczekiwania i potrzeby. Opierając sie na wynikach badań i obserwacji, Gray wyjaśnia, co zrobić, by wzmocnić więź erotyczną między partnerami.