B.K.S. Iyengar ? żywa legenda, jeden z największych mistrzów jogi, którego styl praktyki i nauczania, znany na świecie jako joga Iyengara, jest dominujący w Polsce. W swej ostatniej książce Guruji zaprasza wszystkich, zarówno nowicjuszy, jak i ludzi doświadczonych w praktyce, do podróży wewnętrznej, której celem jest osiągnięcie zdrowia i równowagi na poziomie fizycznym, emocjonalnym, intelektualnym i duchowym.