Stefan Szolc-Rogoziński (1861-1896) wybitny polski podróżnik, który w wieku 21 lat zorganizował kilkuletnią polską ekspedycję
badawczą do Afryki Równikowej. Przebywał w niej wielokrotnie, a w niniejszej książce opisał swoją pierwszą odbytą w latach 1882-83 podróż z Francji przez Maderę, Wyspy Kanaryjskie, kraje zachodniej Afryki (Liberia, państwo króla Amatifu, Assini) na wyspę Fernando-Poo i do wybrzeży obecnego Kamerunu. Precyzyjne, czasami ironiczne pióro autora czyni z Żeglugi jedną z najlepszych polskich książek
podróżniczych sprzed 1945 r.