Mechatronika powstała w wyniku integracji systemów mechanicznych z nowoczesną techniką i informatyką. Termin wywodzi się z połączenia części słów mechanika i elektronika,
Według definicji przyjętej przez International Federation for the Theory of machines and Mechanism mechatronika jest "synergiczną kombinacją mechaniki precyzyjnej, elektronicznego sterowania i systemowego myślenia przy projektowaniu produktów i procesów produkcyjnych". Mechatronika, jako inżynierskie połączenie i współdziałanie podstawowych nauk technicznych, wydzieliła się w latach osiemdziesiątych w celu wytworzenia wielofunkcyjnych produktów działających inteligentnie w zmieniającym się środowisku. Zatem mechatronika jest nauką multidyscyplinarną i zajmuje się nowoczesnymi zagadnieniami technicznymi, łącząc m.in.. Mechanikę, elektronikę, informatykę, automatykę i robotykę, elektrotechnikę, optykę i inżynierię biomedyczną.