Wystarczająco dobrzy rodzice to książka zupełnie inna, niż typowe poradniki na temat wychowania. Niczego nie doradza ani nie nakazuje. Bettelheim po prostu zastanawia się, co się dzieje między rodzicami a dzieckiem.
Rozważania nad uczuciami i myślami łączącymi rodziców i dzieci popiera własnym doświadczeniem oraz licznymi przykładami z życia. Szczególny nacisk kładzie na przyjmowanie perspektywy dziecka, "zniżanie się" do jego poziomu rozumowania i potrzeb oraz na traktowanie dziecka z szacunkiem, do którego ma ono prawo jako osoba. Łamie też powszechne przekonania na temat wychowania (m.in czy karać dziecko, gdy oszukuje w grze; czy karać je za złe stopnie; czy pozwalać mu złościć się na rodziców; czy tłumaczyć mu, że Święty Mikołaj nie istnieje) i wyjaśnia, dlaczego jego zadaniem są one fałszywe.
To inspirująca, przepełniona optymizmem i mądra książka pokazuje, jak nauczyć się sztuki wychowywania szczęśliwych dzieci i jak znaleźć klucz do tego, by być matką czy ojcem nie tyle doskonałym - bo tacy według autora nie istnieją - ile wystarczająco dobrym.