Trzytomowe dzieło Koła zębate dotyczy szeroko pojętych problemów konstruowania, wykonania i montażu oraz sprawdzania kół zębatych.

W tomie 1 przedstawiono: klasyfikację kół i przekładni zębatych, zasadnicze zależności geometryczne i kinematyczne przekładni walcowych i stożkowych o zębach prostych, śrubowych i łukowych, a także przekładni hipoidalnych oraz ślimakowych (walcowych i globoidalnych), wytyczne dla konstruktorów dotyczące obliczeń wytrzymałościowych oraz kształtowania kół i przekładni zębatych.