,,Regina Armorum. Rzecz o Lancy to praca wieloletniego sekretarza Klubu Miłośników Dawnych Militariów Polskich, red. nacz. czasopisma ,,Militaria, Jacka Jaworskiego, stanowiąca przypomnienie o polskim wkładzie do wspólnego dorobku europejskiej myśli militarnej. Można powiedzieć, że lanca, broń, stanowiąca dumę narodową Polaków, po raz pierwszy znalazła w opracowaniu autora tak szerokie pod każdym względem omówienie, a co za tym idzie, należyte uhonorowanie i przypomnienie tego ze wszech miar ciekawego typu broni drzewcowej.

Autor z głębokim znawstwem przedmiotu zajął się tematyką lancy, jej historią i rozpowszechnieniem w wojskach innych krajów. W kolejnych rozdziałach ukazuje na czym polegał fenomen lancy, dokonuje wnikliwej analizy przyczyn dla których właśnie ten typ broni znalazł się w Polsce, a nie gdzie indziej, przedstawia historyczny zarys kształtowania się unikatowej w skali świata sztuki władania lancą, naśladowanej przez kawalerzystów niemal wszystkich armii. Czytelnika niewątpliwie zainteresuje historia i sukcesy lansjerów w państwach europejskich, a także tak egzotycznych jak południowoamerykańskich czy perskich, zwycięstw odnoszonych właśnie dzięki tej broni o polskim rodowodzie.