W dniu 14 października 1942 roku Adolf Hitler zapoznał się ze wstępnym projektem nowego działa szturmowego, uzbrojonego w ciężkie działo piechoty kalibru 150 mm na podwoziu czołgu średniego PzKpfw IV Sd Kfz 161, który został opracowany przez zakłady Altmarkische Kettenfabrik GmbH w Berlinie-Spandau/Borsigwalde. W dniu 2 listopada 1942 roku minister uzbrojenia Rzeszy Albert Speer przedstawił Hitlerowi pierwsze rysunki nowego wozu bojowego. Fuhrer zażądał szybkiego podjęcia produkcji seryjnej, tak, aby pierwsze 40-60 pojazdów trafiło do jednostek już na wiosnę1943 roku.