Siedemnastowieczna Japonia to kraj fascynujący - widownia krwawych wojen i rodowych zemst, pościgów za bandami złoczyńców i pojedynków za pieniądze. Ale także kraj spokojnych rolników, mądrych mnichów, wspaniałej sztuki i rzemiosł. W takiej to scenerii rozgrywają się przygody ronina (samuraja, który nie ma swojego pana) Usagiego Miyamoto, zwanego Yojimbo (Przybocznym). Autorem serii jest amerykański rysownik i scenarzysta, Stan Sakai, z pochodzenia Japończyk.