Radża joga, czyli królewska droga, będąca tematem tej książki, obejmuje nauki różnorodnych szkół joginicznych.
Dotyczy ona trzech wymiarów – fizycznego, umysłowego i duchowego.
Poprzez metody radża jogi człowiek osiąga panowanie nad tymi trzema sferami i jest prowadzony ku pełni Ja.
Nauka radża jogi sięga wielu tysięcy lat wstecz. Mało wiadomo o jej początkach, ale uznaje się ich boskie pochodzenie.
Około roku 200 p.n.e. usystematyzował ją mędrzec Patandżali, który ujął nauki w 196 sutr czyli aforyzmów zwanych Sutrami jogi..