WYPRAWA opowiada alternatywną historię, której punktem wyjścia jest przeżycie przez prezydenta Kennedyego zamachu w Dallas. W Baxterowskiej wersji przeszłości amerykański program kosmiczny za sprawą Kennedyego i Nixona rozwija się błyskawicznie. Misja opisana przez Baxtera jest tak wiarygodna, że kończymy lekturę książki w przekonaniu, iż Program Ares rzeczywiście został zrealizowany.