Prawda o istnieniu aniołów jest prawdą wiary. Książka wprowadza w rozważania Jana Pawła II na temat duchów dobrych i złych. Papież, nawiązując do tekstów biblijnych, kontynuuje nauczanie Ojców i Doktorów Kościoła, swoich poprzedników, a także soborów. Istnieniu aniołów przeczyli, jak podają Dzieje Apostolskie, saduceusze; a później różni materialiści i racjonaliści. Jan Paweł II, podejmując dyskusję z owymi negatywnymi opiniami, przytacza wypowiedź współczesnego teologa A. Winklhofera: aby pozbyć się aniołów, trzeba poświęcić całe Pismo Święte, a z nim całe dzieje zbawienia. Księgi Starego i Nowego Testamentu wspominają o aniołach kilkaset razy. Aniołowie są stróżami człowieka na jego drodze do królestwa Bożego. Zasługują na zaufanie oraz wdzięczność za dobrą opiekę zauważa Ojciec Święty Jan Paweł II. Wskazuje na rolę, jaką pełnią aniołowie: ukazują ideę pośrednictwa pomiędzy człowiekiem a Bogiem. Książkę zamykają prośby i modlitwy uwielbienia Boga w zjednoczeniu z aniołami i za pośrednictwem Królowej Aniołów.