Bóg chce, abyśmy byli całkowicie wolni od strachu. Aby nasze życie nie było drogą przez mękę i żeby strach nie przeszkadzał nam w odważnym wykonywaniu Bożych poleceń. Uświadamiając sobie, czym jest Jego doskonała, bezwarunkowa miłość, nabieramy pewności, że ma pieczę nad nami w każdej sytuacji zrozumienie tego stopniowo uwalnia nas od lęku. Kiedy doświadczamy Boga i widzimy, jak troszczy się o nas i zaspokaja nasze życiowe potrzeby, coraz bardziej na Nim polegamy.