Dla papieża Franciszka modlitwa ma bardzo wielkie znaczenie, doświadcza jej mocy i dlatego często do niej zachęca. W niniejszej publikacji znajdują się kluczowe dla Ojca Świętego modlitwy, do korzystania z których zachęca także każdego z nas. Papież Franciszek w grudniu 2014 roku na Placu św. Piotra polecał Modlitwy pielgrzymom.