Książka Historia powszechna ustroju i prawa uwzględnia dzieje historii ustroju państw europejskich, ale także obu Ameryk w ujęciu nowatorskim i bardziej uniwersalnym od dotychczas proponowanych. Opracowanie podzielone jest na pięć części obejmujących: Starożytność, średniowiecze, czasy wczesnonowożytne, późnonowożytne oraz współczesne od 1945 r.