Modelowanie zagadnień kontaktowych i poszukiwanie efektywnych metod ich analizy należy do najważniejszych zadań stojących przed współczesną mechaniką ciał odkształcalnych. Wynika to ze szczególnej złożoności zjawisk na powierzchni i wewnątrz ciał oraz z wielkich trudności ze znalezieniem rozwiązań analitycznych. Znaczny postęp metod badawczych towarzyszących problemom kontaktowym za­wdzięczamy roli, jaką odgrywają one w konstruowaniu maszyn i mechanizmów, a także szerokim zastosowaniom w innych dziedzinach nauki, takich jak mechani­ka gruntów czy biomechanika. W przypadku kontaktu z tarciem niezwykle ważne jest uwzględnienie nieodwracalnych przemieszczeń stykowych i chropowatości po­wierzchniowej jako czynników odpowiedzialnych za powstawanie korozji ciernej powodującej przedwczesne zużycie elementów maszyn. Książka dotyczy numerycznych metod rozwiązywania zagadnień kontaktowych z tar­ciem nieliniowym za pomocą niestandardowych elementów skończonych. Większa część książki poświęcona jest zagadnieniom przestrzennym. Uwzględniono anizo­tropowe własności powierzchni kontaktowych i warunki kontaktu jednostronnego. Przestawiono cały szereg zagadnień kontaktowych występujących w spoczynkowych połączeniach elementów maszyn, takich jak: połączenia skurczowe, kołnierzowe, połączenia kształtowe wieloboczne oraz połączenia wielowypustowe. Do wizualiza­cji wyników numerycznych wykorzystano własny pre- i postprocesor graficzny, który zbudowano w oparciu o bibliotekę OpenGL.