"Królestwo życia i miłości" to kolejny, już trzeci tom zbioru kazań i przemówień okolicznościowych ks. Mariana Stepulaka. Wszystkie teksty znajdujące się w tomie przygotowane były na konkretne wydarzenia natury religijnej, liturgicznej czy też związane były z pracą zawodową Autora, jako naukowca i wykładowcy naukowego. W powyższym tomie zamieszczone zostały napisane w latach 2008-2015. Tematyka tomu składa się na kilka grup: I. Śmierć, pogrzeb II. Święci III. Matka Boża IV. Rok Pański, perykopy ewangeliczne V. Ślub, małżeństwo, chrzest, rodzina VI. Kapłaństwo,duchowość kapłańska VII. Modlitwa VIII. Psychologia religii, rodziny, kultury i społeczności IX. Kościół, naród, państwo