Zbudowany przez sowieckich konstruktorów w połowie lat sześćdziesiątych XX wieku nowy wóz bojowy BWP-1 (BMP-1) zmienił nie tylko zasadniczo uzbrojenie oddziałów zmechanizowanych armii sowieckiej, lecz miał także istotny wpływ na taktykę wojsk lądowych Armii Radzieckiej. Na zachodzie specjaliści szybko docenili nowy sowiecki bojowy wóz piechoty i w szybkim tempie podjęli prace nad skonstruowaniem podobnych pojazdów. Po dziesięciu latach od przyjęcia do uzbrojenia sowieckiego BWP-1, najpierw w NRF (RFN), a później we Francji powstały podobne
Mała serii (62 sztuki) BWP-2 (licencyjnej produkcji czechosłowackiej) została zakupiona w 1989 roku przez Polskę i znajdowała się także w uzbrojeniu Wojska Polskiego. W 1994 roku polskie BWP-2 zostały sprzedane do Angoli.