Ustrój średniowiecznego państwa polskiego, mimo poznawczego wysiłku wielu pokoleń badaczy, nadal budzi w historiografii niezliczone kontrowersje. Tej fascynującej dziedzinie nauki od kilku lat poświęca swoją uwagę również dr Jacek Osiński. Na pierwszym etapie badań poznański historyk poddał gruntownej analizie wprowadzony przez Bolesława Krzywoustego sposób następstwa w pryncypat, co uczynił na tle zasady regulującej dziedziczenie władzy w pierwszych pokoleniach książąt piastowskich . Obecnie zajmuje się m.in. problemami funkcjonowania władzy w Polsce wczesnopiastowskiej, kształtowaniem się granicy na odcinku śląskim i pomorskim. Interesujące są ponadto rozważania dotyczące domniemanych, jak i rzeczywistych związków genealogicznych książąt pomorskich z przedstawicielami dynastii piastowskiej.