Znany z poprzedniego tomu cyklu, Podróży doktora Dolittle'a, dwugłowiec, niezwykle rzadki gatunek zwierzęcia, po długim pobycie w Anglii zatęsknił za Afryką. Doktor zgodził się na wyjazd bez zastanowienia, bo od dawna nigdzie się nie wyprawiał. Poza dwugłowcem zabrał wypróbowane grono przyjaciół: kaczkę Dab-Dab, psa Jipa, świnkę Geb-Geb, sowę Tu-Tu i białą myszkę. W Fantippo Dolittle odkrywa, że wszystkie stworzenia na świecie pragną komunikować się ze sobą, i wpada na niezwykły pomysł założenia Jaskółczej Poczty, najsprawniejszego urzędu pocztowego w dziejach. Kiedy do doktora dociera korespondencja z dalekiej północy, w której polarne misie, morsy i lisy proszą o lekką lekturę na długie wieczory, postanawia założyć czasopismo dla zwierząt, co staje się zaczątkiem kolejnych fantastycznych przygód...