Centralną myślą książki jest być przyjacielem Boga i trwać z Nim w przyjaźni. Aniołowie są Jego wysłannikami. Każdy z ludzi ma swego Anioła Stróża, który wspiera go w tej przyjaźni i w dobrym życiu. Aniołowie kochają nas. Ich radością jest, aby każdy z ludzi stał się przyjacielem Chrystusa. Drogi Czytelniku, Twój Anioł Stróż jest ciągle przy Tobie, daje Ci natchnienia i oświeca Cię, abyś, wypełniając Boże przykazania, kochał Chrystusa i przeszedł przez życie dobrze czyniąc. Jak kochający starsi bracia i siostry z czułością opiekują się swym młodszym rodzeństwem, tak Aniołowie, nasi starsi bracia, a zwłaszcza Twój Anioł Stróż z tkliwą dobrocią i miłością ukazuje Ci właściwą drogę, prowadzi ścieżkami dobra i miłości i chroni przed zasadzkami szatana. Razem z nimi tworzymy jedną Rodzinę. Zaprzyjaźnij się więc ze swoim Aniołem Stróżem! Często mów mu, że go kochasz i proś, aby Cię uczył dobra i miłości do Boga i ludzi. Rozmawiaj z nim. Wołaj do niego i przyzywaj często swojego Anioła Stróża. Zapraszaj go do swoich zajęć i prac, dziękuj mu i ciesz się, że już teraz, a później w wieczności z nim i ze wszystkimi Aniołami i Świętymi będziesz kiedyś, po śmierci mógł wysławiać Boga i przebywać z Nim. Ta książka bardzo Ci w tym pomoże.