Najliczniej produkowanym w czasie II wojny światowej czołgiem w Niemczech był PzKpfw IV (Sd Kfz 161). Na bazie jego podwozia i kadłuba zbudowanych zostało wiele pojazdów pancernych o różnorodnym zastosowaniu. W niniejszym opracowaniu przedstawione zostanie ciężkie działo samobieżne: 15 cm schwere Feldhaubitze 18/1 Fgst auf Geschutzwagen III und IV (Sf) – Sd Kfz 165 „Hummel“