Trzecie, uaktualnione i rozszerzone wydanie atlasu, w którym przedstawiono metodę manualnego wyszukiwania poszczególnych struktur anatomicznych: kości, ścięgien, mięśni, naczyń i nerwów. Prezentacja metody została wsparta bogatym materiałem ilustracyjnym, co sprawia, że książka jest bardzo konkretną i precyzyjną pomocą diagnostyczną oraz terapeutyczną.
W obecnym wydaniu:
- Nowe techniki badania palpacyjnego, doskonale opisane i zilustrowane fotografiami (ok. 900 fotografii) 
- Nowe schematy preparatów anatomicznych (ponad 130). Utrwalają materiał instruktażowy, pokazując lokalizację omawianego mięśnia, jego relacje z mięśniami sąsiednimi, wizualizując przyczepy początkowe i końcowe. W podobny sposób ilustrowane są struktury kostne, stawowe, nerwy i naczynia krwionośne
- Informacje o funkcji mięśni. Na każdej stronie zawierającej opis mięśnia lub grupy mięśniowej, z myślą o ułatwieniu pracy adeptom anatomii palpacyjnej, pojawia się informacja dotycząca działania mięśnia 
- Opis pni nerwowych i odchodzących z nich gałęzi, który ma za zadanie pogłębić znajomość anatomii palpacyjnej. Kilka przykładów z anatomii klinicznej, ściśle skorelowanych z anatomią palpacyjną, pokazuje, jak ważny jest to temat w kontekście diagnostycznym.
Terminy anatomiczne są podane zgodnie z obowiązującą nomenklaturą. Atlas jest jednocześnie podręcznikiem i zbiorem praktycznych ćwiczeń, a jego adresatami są zarówno studenci, jak i praktykujący specjaliści z dziedziny osteopatii, kinezyterapii, fizjoterapii, ergoterapii oraz medycyny manualnej.