Celem książki-wywiadu jest przybliżenie Czytelnikom myśli i poglądów Księdza Profesora Janusza Tarnowskiego, jak również jego propozycji rozwiązywania najważniejszych problemów rozwoju i życia duchowego, głównie dzieci i młodzieży, oraz umożliwienie czerpania z jego doświadczeń i olbrzymiego dorobku. Dla rodziców, nauczycieli i wychowawców może to stanowić zachętę i inspirację do dialogu z młodymi oraz pogłębiania swej wiary. Tytuł książki – Być z dziećmi i młodzieżą – zaproponowany przez Księdza, ma oddawać jego zbliżenie do młodych przyjaciół, które uwzględnia nie tylko procesy wychowawcze, ale także nawiązywanie kontaktów i więzi międzyosobowych (również wpływ wychowanków na wychowujących), opartych na wzajemnym szacunku, zrozumieniu i dialogu.

Ksiądz Janusz Tarnowski był wybitnym profesorem pedagogiki, twórcą polskiej pedagogiki egzystencjalno-personalistycznej, przyjacielem dzieci, młodzieży, osób dorosłych i ludzi w starszym wieku, autorem znakomitych rozpraw z dziedziny nauk humanistycznych i teologicznych, niepowtarzalną osobowością XX i początków XXI wieku, kapłanem uwielbianym przez wiernych, słuchaczy, studentów, nauczycieli akademickich. Odszedł do Pana w dziewięćdziesiątym trzecim roku swego pracowitego życia. Stając u kresu ziemskiego bytowania, postanowił zostawić potomnym przegląd swego dorobku, aby jego dociekania naukowe i zdobyte doświadczenia mogły być przez innych kontynuowane.