W książce Taoistyczna joga ezoteryczna. Budzenie uzdrawiającej energii Tao autor przedstawia pełne opracowanie starożytnej taoistycznej techniki me­dytacyjnej, zwanej małym niebiańskim obiegiem, małym krążeniem lub orbitą mikrokosmiczną. Technika ta stanowi podstawę taoistycznej wiedzy zwanej alchemią wewnętrzną, z której Chińczycy stworzyli bardzo skuteczną i doskonałą medycynę, wykorzystującą m.in. aku­punkturę, ziołolecznictwo i dietę. Dzięki niej powstały także tajniki wewnętrz­nych sztuk walki, takich jak Tai Chi Chuan, zdobywające na całym świecie i w Polsce coraz większą popularność z uwagi na walory zdrowotne i re­laksacyjne oraz możliwości ćwiczenia w każdym wieku. Z niej wywo­dzą się również bardziej zaawansowane rodzaje medytacji taoistycznych, znane z chińskich legend.

Ze względu na zasadność tej techniki w treningu wewnętrznej siły, wzmianki na jej temat pojawiają się w każdej poważnej książce o chiń­skim Qigong’u, można je odnaleźć również w literaturze, która ukazała się w Polsce. Były to jednak jedynie wzmianki. Taoistyczna joga ezoteryczna. Budzenie uzdrawiającej energii Tao szczegółowo omawia całą techni­kę, włącznie z kwestią zapobiegania skutkom ubocznym oraz wpływania prakty­ki na układ hormonalny.

Mantak Chia jest pierwszym mistrzem taoistycznym, który spisał metodę małego krążenia i opublikował ją, ponieważ uznał, że metoda ta jest potrzeb­na człowiekowi w zachowaniu wewnętrznej równowagi, niezbędnej dla utrzymania zdrowia ciała i pogody ducha. Wcześniej metoda ta była przeka­zywana jedynie zaufanym uczniom po wielu latach treningu.