Hiro udało się pilotować FranXXa razem z rogatą dziewczyną, Zero Two, co dało mu nadzieję na zostanie pełnoprawnym pasożytem. U dowódcy drużyny, Ichigo, wzbudza to mieszane uczucia. Ponadto cały zespół musi się szykować na swoją pierwszą prawdziwą bitwę!