W książce omówiono najczęściej stosowane metody analizy statyki, stateczności, nośności granicznej i dynamiki konstrukcji prętowych. Oprócz przybliżonej metody badania stateczności dynamicznej układów prętowych, w nowym wydaniu omówiono m.in. metodę bilansu harmonicznych oraz metodę bezpośredniego całkowania Newmarka.

Należytemu zrozumieniu i opanowaniu teorii zawartej w kolejnych rozdziałach służą przykłady zamieszczone w tekście. Na końcu większości rozdziałów znajdują się zadania przeznaczone do samodzielnego rozwiązania, mające na celu ułatwienie studiującemu ocenę stopnia opanowania materiału.