W tej imponującej publikacji obejmującej dwanaście wieków rozwoju antycznej wojskowości Peter Connolly zawarł szczegółowe opisy armii oraz uzbrojenia Grecji i Rzymu, opatrując je licznymi ilustracjami własnego autorstwa. W oparciu o nowe znaleziska archeologiczne i wyniki praktycznych badań metod wytwarzania oraz sposobów używania broni w świecie starożytnym Connolly stworzył atrakcyjną pod wieloma względami książkę. Charakteryzuje się ona znakomitym poziomem naukowym i wysoką jakością artystyczną ilustracji, które nie bez powodu są uważane za najlepsze i najbardziej poprawne przedstawienia wyglądu żołnierzy wielkich cywilizacji antycznego świata śródziemnomorskiego.
„Grecja i Rzym na wojnie” przekonująco ukazuje różnorodne aspekty prowadzenia wojen w starożytności. Opisując konflikty grecko-perskie oraz epickie starcie między Rzymianami i ich najgroźniejszym przeciwnikiem Hannibalem, Connolly przedstawia żywy obraz organizacji, taktyki i uzbrojenia armii Grecji, Macedonii i Rzymu. W nowym, uaktualnionym wydaniu Czytelnik znajdzie też przedmowę Adriana Goldsworthy`ego, jednego z najlepszych znawców rzymskiej wojskowości.