W Dziesięciu Przykazaniach Jogi Paramahamsa Prajnanananda wyjaśnia pochodzenie i znaczenie głównych kroków na Scieżce oswiecenia, zaczynajac od pierwszej ścieżki samodyscypliny - jamy i nijamy, a kończąc na ostatniej - poddaniu sie boskosci - iszwara pranidhana. Dzieki jasnym wyjasnieniom abstrakcyjnych pojeć i ilustrujacym je anegdotom, wykład ten sprawia, iż dązenie do boskiej swiadomosci i moralnego życia wydaje sie atrakcyjne i łatwe. Pielegnujac cnoty niekrzywdzenia, prawdomównosci i samouważnosci, mozemy kultywować wewnetrzne zadowolenie oraz zrozumieć, czym naprawdę jest bycie joginem.