Od początku XX wieku Dźiu-Dźitsu cieszyło się w naszym kraju powodzeniem. Po odzyskaniu niepodległości nauczano go w wojsku oraz Policji, a także - jako samoobrony - osoby cywilne. Jednym z instruktorów YMCA był Henryk Jeziorowski. ?Pierwsze dwa wydania ?Walki wręcz? miały miejsce kolejno w 1923 i 1927 roku. Wydanie drugie zostało zalecone do wykorzystywania do nauki wychowania fizycznego w szkołach ponadpodstawowych.? ?Walka wręcz? to ciekawy podręcznik samoobrony Dźiu-Dźitsu, omawiający obronę przed napastnikiem nieuzbrojonym oraz atakującym za pomocą noża, laski i broni palnej.